arduino-cli 使用¶
在esp32中，使用了arduino-cli来编译和上传代码。这里记录下arduino-cli操作arduino nano的方法和问题
编译¶
说也非常奇怪，Linux的java GUI版本arduino编译提示找不到头文件'SoftwareSerial.h'， 这个库是arduino自带的。但是不使用GUI的编译按钮而用GUI的输出中的命令编译又正常。
这是从GUI的IDE的编译上传的输出日志，得到的编译上传命令， 手动执行却正常。
cd ~/Arduino
BUILD_PATH=$(mktemp -d)
arduino-builder -verbose -compile -hardware /usr/share/arduino/hardware -tools /usr/share/arduino/hardware/tools/avr -libraries /
./Arduino/libraries -build-cache ./arduino_cache -build-path $BUILD_PATH -fqbn=arduino:avr:uno -prefs=build.warn_data_percentage=75 ./TestSerial/TestSerial.ino
avrdude -C/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b115200 -D -Uflash:w:${BUILD_PATH}/TestSerial.ino.hex:i
用arduino-cli编译也正常
arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:nano TestSerial
上传失败¶
但是用arduino-cli编译正常，上传失败，提示
arduino-cli upload --fqbn arduino:avr:uno --port /dev/ttyUSB0 TestSerial
avrdude: error at /etc/avrdude.conf:402: syntax error
avrdude: error reading system wide configuration file "/etc/avrdude.conf"
Failed uploading: uploading error: exit status 1
后来用verbos输出对比GUI版本的命令，发现两个命令用的avrdude不一样。 一个是/usr/bin/avrdude， 一个是$HOME/.arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17/bin/avrdude。两个的版本不一样， 而后者使用了前者的配置文件 /etc/avrdude.conf。所以出现syntax error
arduino-cli upload -v --fqbn arduino:avr:uno --port /dev/ttyUSB0 TestSerial
"/home/jimery/.arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17/bin/avrdude" "-C/etc/avrdude.conf" -v -V -patmega328p -carduino "-P/dev/ttyUSB0" -b115200 -D "-Uflash:w:/home/jimery/.ca
che/arduino/sketches/57AA4FA906132DC236F48CCE34943FA0/TestSerial.ino.hex:i"
avrdude: Version 6.3-20190619
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "/etc/avrdude.conf"
avrdude: error at /etc/avrdude.conf:402: syntax error
avrdude: error reading system wide configuration file "/etc/avrdude.conf"
Failed uploading: uploading error: exit status 1
最后全部卸载了GUI包括avrdude， 再将$HOME目录的avrdude配置复制到/etc/avrdude.conf， 问题解决了。