玩转ESP32¶
ESP32的生态比较好，类似arduino, 但是集成了wifi和蓝牙，有的甚至集成了gps，功能很强大而且便宜。最近淘宝买了一个ESP32-USB-Geek， 带一个LCD屏幕和几个扩展接口，还有闪存口可以读写。
编译烧录¶
ESP32 有3种方式： 官方的idf， mpy, arduino。
官方工具¶
官方的idf分vscode插件和python脚本， vscode中没有成功，不过idf.py可以编译和烧录。
根据官方文档写的下载安装idf，解压后执行脚本。安装脚本依赖python-venv， 而我最常用vituralenv
bash v5.3.1/esp-idf/install.sh
进入淘宝店例子, 用cmake管理的。 在跟目录执行
idf.py set-target esp32-s3
这种方式支持非常复杂的配置
idf.py menuconfig
编译刷入
idf.py build
idf.py -p /dev/ttyACM0 flash
官方的方式最能了解物理设备了。看日志发现他生成了bin文件，并从0位置刷入bin文件。
mpy thonny ide¶
最好用pip安装最新的。 将python上传到esp后，点运行就可以了，还能在REPL中仿真调试，非常方便。
arduino¶
arduino ide gui版本编译失败，而且因为是Linux版是用java写的，操作非常慢。改用arduio-cli脚本成功， 官方文档也说了arduino-cli非常强大。这里说脚本使用方法。
初始化配置¶
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首先下载压缩包，解压到PATH目录下。
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初始化配置，
arduino-cli config init可以生成配置文件'~/.arduino15/arduino-cli.yaml'。 -
修改配置文件， 根据淘宝老板说的，ESP32的板子要从另外第三方源中， 因为这个源是githubcontent需要梯子才能访问，修改成如下
$ cat ~/.arduino15/arduino-cli.yaml
board_manager:
additional_urls: ['https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json']
network:
proxy: 'socks5://ip:port'
安装板子库和依赖库¶
当没有下载板子时，查看连接的设备会显示Unknown
$ arduino-cli board list
Port Protocol Type Board Name FQBN Core
/dev/ttyACM0 serial Serial Port (USB) Unknown
显示搜索所有板子（包括在添加的第三方源里的）, 这里搜索ESP32核心板， 淘宝老板说，我的开发板叫 ESP32S3 Dev Module
$ arduino-cli board listall ESP32S3 Dev Module
ESP32S3 Dev Module esp32:esp32:esp32s3
安装板子module， 比较大要等待一会。 tips： 板子的包叫module, 软件依赖库叫library
$ arduino-cli core install esp32:esp32
搜索已安装的安装核心板
$ arduino-cli core search esp32
ID Version Name
arduino:esp32 2.0.18-arduino.5 Arduino ESP32 Boards
esp32:esp32 3.0.7 esp32
编译¶
编译淘宝店的例子LCD_Button，要在LCD_Button外面执行
arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32s3 LCD_Button
上传到板子¶
arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn esp32:esp32:esp32s3 LCD_Button
有时候失败了，要按住Boot键插入电脑再松开，就能正常上传。
esptool.py v4.6
Serial port /dev/ttyACM0
Connecting...
Traceback (most recent call last):
...
OSError: [Errno 71] Protocol error
Failed uploading: uploading error: exit status 1
看这个日志，原来arduino也是调用的官方的idf工具的esptool脚本。 重新插入USB， 再次查看已连接的开发板就不会显示Unknown了
$ arduino-cli board list
Port Protocol Type Board Name FQBN Core
/dev/ttyACM0 serial Serial Port (USB) ESP32 Family Device esp32:esp32:esp32_family esp32:esp32
连接串口UART¶
烧录了淘宝店给的串口收发例子，代码非常简单， 然后用我的USB转ttl工具测试成功。
import machine
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, tx=machine.Pin(43), rx=machine.Pin(44))
def send_data(data):
uart.write(data)
def receive_data():
if uart.any():
data = uart.read()
print("Received data:",data)
while True:
send_data("Hello UART")
receive_data()
然而这里是不对的， 串口转TTL和ESP的USB都要连接到电脑上。单连一个都是进了mpy的repl。
